Вы думаете это от испуга, когда паникуют и кричат "Караул!"? Разочарую Вас, но "караул" не равнозначно слову "паникёр". Караулом называется группа военнослужащих или милиционеров/полицейских, выставленная для наблюдения и поддержания порядка. Короче говоря, слово "караул" равнозначно понятию "вооружённая стража". В русском языке это слово появилось со времён Петра I и его наследников - именно тогда наёмных городских сторожей заменили сначала нарядами гарнизонных солдат, а потом - полицией. Крик "Караул!" - это всего лишь вызов стражи к месту проишествия.