У меня старая ХР, но суть работы службы вероятна близка. Тоже такое как-то было. Аваст здесь не причем, если он только случайно не удалил файлов из папки с копиями. Не работала не одна точка восстановления. Причина была в повреждении файлов в папке, где система хранит эти копии, может быть что-то было удалено при чистке или в других случаях. В таком случае придется отказаться от восстановления, нужно отключить, а после перезагрузки вновь включить службу, с целью очистки папки SystemVolumeInformation (или что-то аналогичное в Вашей ОС) от поврежденных файлов. Ну и конечно просканировать ОС при запуске, может что засело.