お使いの再生ソフトは何でしょうか、それ以外のソフトでは再生できませんか?
また、以下の設定ではどうでしょうか。
4. Avast ユーザーインターフェース -> プロテクション -> メインシールド -> 挙動監視シールド -> 永久に無効にする -> 再起動
5. Avast ユーザーインターフェース -> メニュー -> 設定 -> トラブルシューティング -> 「受動モード」をオン -> 再起動
※Avast の保護機能が停止しますので、この状態で長期の利用はお勧めしません
Avast 絡みでDVDが再生できないという症状はあまり聞いたことが無い(「TVが見れない」は以前にあったのですが・・・)ので、上記4で直らないとなると、ちょっと原因が思い当たりません・・・。