こんばんは wako.fukuhara さん
元々お使いだったAvast 製品は何でしょうか。また、他にAvast 製品は入っていませんか?
他のAvast 製品がある場合には、一度それもアンインストールしてみてください。
また、一切のAvast 製品が無い状態で、以下のフォルダが残っていれば、それも削除してください。
C:\Program Files\Common Files\Avast Software
ログが見れれば何か書いてあるかもしれませんが、ESET が何をもって「Avastが残っている」と判断しているのかが分からないので、現時点ではこれ以上は何とも言えません。