XPをサポートし、今も更新されている、フリーかつ単体利用可能なファイアウォール製品というと、有名どころではComodo Firewall しか残っていません。
ただ、Comodo も最新版ではSSE2を要求するので、古いバージョンを探す必要がありますね。
どのみち古いバージョンとなるのであれば、Comodo 以外にもいくつか選択肢があるはずです。SSE2要求かどうかは、個別に確認するしかないですね。
また、正規のサイトからはダウンロードできないものも多いので、探す・インストールする際には注意が必要です。
・PC Tools Firewall Plus
・Zone Alarm
・Privatefirewall
・Outpost (現在もインストール可能かは不明)
・Jetico Personal Firewall
など
ご家庭のネットワークがルータの内側にいるのであれば、ポート解放等あえて設定していない限り、PCに直接攻撃が届く可能性は低いので、Norton のままでも良いのでは…と個人的には思います。