Estimado Oriol,
la consola de gestion centralizada de ABP está diseñada para "trabajar" dentro de un dominio MS Windows. Por lo que comentas, en vuestra red no debéis tener un dominio, porque si lo tuvieseis la consola de avast! hubiese localizado los equipos leyendo el Directorio Activo.
Cuando en una red no se dispone de dominio Windows y trabajamo en un entorno de "grupo de trabajo", la consola de avast! localiza los equipos a nivel IP.
Si no te ha encontrado ningún equipo MS Windows XP puede ser debido a que tengas alguna restricción en el firewall de Windows y esto no permita que tus equipos XP sean detectados por la consola de avast!
Como alternativa, siempre puedes dar de alta los equipos manualmante. :'(